Совладелец двух крупнейших инфраструктурных проектов: оператора в сфере обращения отходов «РТ-инвест» (в партнерстве с госкорпорацией «Ростех») и «РТ-инвест транспортные системы» (РТИТС), управляющей системой взимания платы с грузовиков «Платон» (в партнерстве с Игорем Ротенбергом).
Первый бизнес Шипелова, по его словам, был связан с торговлей моторными запчастями и обменом их на продукты питания. Свой первый 1 млн руб. Шипелов заработал в 1999 году, в 19 лет.
Затем он занялся торговлей нефтепродуктами и в 25 лет перебрался в Москву. Оборот бизнеса составлял около 3 млрд руб. в год с доходностью 15–18%.
В 2008 г. Шипелов сменил торговлю нефтепродуктами на венчурный бизнес: стал директором по развитию Российской венчурной компании (РВК).
После Шипелов стал советником по экономике (на общественных началах) губернатора Волгоградской области Анатолия Бровко.