Ученые MIT разработали робота — дополнительные пальцы

Гарри Асада Директор лаборатории d'Arbeloff в MIT, профессор инженерных наук

Что мы хотели разработать? Дополнительные пальцы. Чтобы вы могли управлять ими настолько хорошо, будто это продолжение вашей руки. Вам не нужно командовать роботом, нужно просто двигать своей рукой естественно. Тогда роботы будут реагировать и помогать вашим пальцам.

Исследователи Массачусетского Технологического Института (MIT) разработали робота, который может стать вашими «двумя дополнительными пальцами». Двухпальцевый робот может помочь людям с ограниченной возможностями в выполнении бытовых задач, таких как открытие банок или подъем тяжелых предметов.

Робот, которого исследователи назвали «внештатные роботы-пальцы» (supernumerary robotic fingers), был представлен на конференции Robotics: Science and Systems conference в Беркли (штат Калифорния).

Для разработки технологии аспирант Фэй Ву носила перчатку, оснащенную множеством датчиков фиксации положения. Проанализировав полученные данные, ученые обнаружили, что каждое движение пальцев можно объяснить сочетанием двух или трех общих закономерностей. Исследователи использовали эту информацию для разработки алгоритма управления — чтобы соотносить позиции пальцев человека с позициями двух роботизированных пальцев. Алгоритм «учит» робота принимать определенную позу, которую ожидает от него человек.

На фото робопальцы держат электронный прибор, чтобы помочь Фэй Ву выкрутить винтики.

Сейчас робот может имитировать схватывание рукой. Создатели продолжают работать над его возможностями:

Фэй Ву Аспирант в MIT

Сейчас мы смотрим на позиции пальцев, но это еще не вся история. Представьте, что объект выглядит небольшим, но тяжелым, или скользким — робопальцы будут менять силу захвата. Робот будет учиться соответствовать предпочтениям пользователя.

Кроме того, создатели планируют уменьшить размеры робота или даже сделать из него браслет или часы:

Гарри Асада Директор лаборатории d'Arbeloff в MIT, профессор инженерных наук

Робот может быть менее громоздкими. Сейчас мы представили прототип, но мы можем уменьшить робопальцы на две трети и сделать их складными. Мы могли бы укомплектовать их в часы или браслет, чтобы пальцы всплывали при надобности, а когда работа сделана — они возвращались в часы. Переносные роботы — способ внедрить роботехнику в нашу повседневную жизнь.