Компания «Яндекс» опубликовала вакансию разработчика-исследователя беспилотных автомобилей.
«"Яндекс" хочет сделать перемещение людей более безопасным, доступным и удобным. Мы ставим перед собой масштабную цель: оказаться в числе первых в мире компаний, создавших технологию для беспилотного управления автомобилем. Чтобы воплотить это в жизнь, мы создаем команду увлеченных, умных и целеустремленных профессионалов», – говорится в сообщении компании.
Обязанности
- Сопоставление потока данных (sensor fusion) со многих сенсоров (камеры, лидары, радары);
- Распознавание светофоров, знаков, полос и прочей разметки, машин и других участников движения и пр.;
- Создание структурной композиции окружающих объектов, их моделирование, отслеживание и предсказание перемещения;
- Планирование маневров и их исполнение.
Требования
- Отличная математическая подготовка, знание теории вероятностей, математической статистики, теории управления;
- Опыт работы с задачами машинного обучения и, в частности, нейронными сетями;
- Опыт работы с большими объемами данных;
- Знание классических алгоритмов и структур данных;
- Хорошее знание Python и С++;
- Владение английским языком (для чтения технической литературы);
- Творческий подход к поиску лучшего решения;
- Ответственность и организованность;
- Умение работать в команде.
Плюсы
- Опыт применения современных технологий компьютерного зрения;
- Опыт работы с визуальными сенсорами (лидары, радары и т.п.) и их комбинациями (sensor fusion);
- Опыт создания карт и локализиции (SLAM);
- Опыт применения многочастичных фильтров и фильтров Калмана;
- Знание скриптовых языков (Python, Bash);
- Умение разбираться в чужом коде и устройстве сложных систем.
Оставить резюме и рассказать о себе можно здесь.
Нашли опечатку? Выделите текст и нажмите Ctrl + Enter
Материалы по теме
ВОЗМОЖНОСТИ
20 апреля 2024
21 апреля 2024
21 апреля 2024