Летающая палета Palletrone поможет перенести груз даже в неудобные места

Принцип работы этого устройства довольно прост. Palletrone будет стараться удерживать крен и тангаж (отклонение от горизонтальной оси во время полета) на нуле, чтобы обеспечить ровную и устойчивую платформу для нашего драгоценного груза, даже если мы разложили вещи неравномерно.

После загрузки дрон отправится туда, куда вы ему скажете. Он использует инерциальный измерительный блок (IMU), чтобы реагировать на легчайшее прикосновение и изменять курс или положение в горизонтальной или вертикальной плоскости.

Читайте по теме:

Беспилотники доставляют еду к Великой Китайской стене

В Великобритании разрешили доставлять товары дронами

Этого было особенно сложно добиться, потому что системе приходится отличать силу, с которой на нее воздействует груз, от силы, прилагаемой человеком, например, если тот решил снизить высоту. Однако профессор Сын Чжэ Ли рассказывает, что команда разработала «простой, но эффективный метод».

Так как дрон должен зондировать и передвигаться без крена и качки (иначе груз свалится на пол), он оборудован внутренними пропеллерами, лопасти которых можно перемещать, чтобы аппарат мог двигаться в любом направлении.

Кто-то может задаться вопросом, может ли сказаться на работе беспилотника куча непредсказуемого груза, наваленная прямо поверх этих роторов? Однако Сын Чжэ Ли заявляет, что боковые стенки дрона пористые, что обеспечивает достаточный приток воздуха, поэтому даже если верхняя поверхность будет полностью закрыта, тяга уменьшится всего на 5%.

Текущая версия Palletrone не особенно умна. Пользователю нужно постоянно контролировать ее, однако если дрон отпустить, он будет делать все возможное, чтобы оставаться неподвижным (пока не сядут батарейки). Исследователи говорят, что использовать это устройство — всё равно, что управлять тележкой из супермаркета, только тележка более бесшумна.

На видео Palletrone перевозит немногим менее 3 кг груза, что достаточно для тестирования. Однако очевидно, что дрон недостаточно мощен, чтобы поднять по лестнице нашу обычную сумку с продуктами. Но по крайней мере, это уже шаги в верном направлении.

Читайте по теме:

Грузовые беспилотники помогут очистить Эверест от мусора

Как шоу беспилотников превратили небо в рекламный щит

На вопрос, как Сын Чжэ Ли представляет себе применение Palletrone помимо логистической платформы для коммерческого или промышленного использования, он отвечает, что если прикрепить к платформе, получится летающий штатив или даже кино-тележка, который может передвигать камеру как угодно и снимать с разных углов.

Это было бы особенно полезно для съемки там, где трудно купить специализированное операторское оборудование, считает профессор.

Кажется, что устройство бесполезно, потому что не может долго работать на батарейках? Команда уже работает над решением этой проблемы — благодаря стыковочной системе дроны Palletrone будут менять батарейки друг у друга.

Источник.

Фото на обложке: Seoul National University of Science and Technology