Исследователи учат роботов открывать двери без помощи человека

В статье об исследовании говорится: «Учитывая высокоуровневые описания робота и объекта, а также спецификацию задачи, закодированную в примерной цели, наш планировщик выясняет, как робот должен двигаться, какие силы он должен прилагать, какие конечности он должен использовать, а также когда и где он должен установить и прервать контакт с объектом».

Система разделена на две основные категории: одна ориентирована на объект, другая — на робота. Первая охватывает задачи, например открыть дверь или посудомоечную машину, а вторая — действия, такие как перемещение робота вокруг объектов.

По словам команды, систему можно адаптировать для разных устройств. Для простоты в эксперименте использовали четвероногого робота, а именно ANYmal от ANYbotics. Этот стартап — выходец из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, и потому его разработки часто используются для подобных исследований.

Команда добавляет, что этот подход может способствовать «разработке полностью автономного процесса манипулирования объектами». Другими словами, приблизить нас к системам, способным открывать двери без участия человека.

Источник.

Фото на обложке: Швейцарская высшая техническая школа Цюриха