Ученый из МТИ создал робота по принципу краба-отшельника: он может менять оболочки для разных назначений

Представьте, как мог бы выглядеть мир, если бы мы научились управлять структурой веществ на атомном уровне. Именно эту тему исследует область «программируемой материи»: в рамках экспериментов ученые разрабатывают крошечных роботов или умные объекты, которые могут объединяться и формировать нужный предмет. 

Кен Накагаки наблюдал за подобными проектами в Массачусетском технологическом институте и задумался: а что, если создать отдельного робота, который может трансформироваться, получая возможность иначе двигаться или функционировать?

Так появился простой робот в форме куба. У него четыре колеса и два мотора, что позволяет ему двигаться прямо, поворачивать или вращаться по кругу. Робот может стыковаться с различными напечатанными на 3D-принтере механическими оболочками, каждая из которых выполняет определенную функцию.

Оказавшись внутри, робот, по сути, становится ее «мозговым центром» и способен выполнять самые разные задачи.

• Толкать поршень вверх и вниз, чтобы поднять знак, объект или даже другого робота.
• Выполнять функции регулятора громкости или обеспечивать сопротивление в джойстике с полной обратной связью по усилию.
• Пересекать трудно проходимую местность на приспособлениях, похожих на ветряные мельницы.

Кроме того, несколько роботов могут привести в действие сложную оболочку. Накагаки продемонстрировал это на примере настольной модели, отсылающей к проекту Strandbeest («пляжному животному» Тео Янсена).

В приложенном видео наглядно показаны и другие варианты использования изобретения.

Робот получил название Hermit (англ. «краб-отшельник»), поскольку может менять оболочку, так же как этот вид краба меняет панцирь, чтобы получить совершенно новые возможности.

Изначально Накагаки не был вдохновлен крабом-отшельником: на это сходство ему указал один из профессоров. Но Накагаки эта метафора понравилась. Он решил, что она в полной мере раскрывает суть его идеи.

В каждом случае Hermit может полностью изменить свой функционал с помощью всего лишь небольшого пластикового корпуса. Он может трансформироваться в вертолет или проигрыватель пластинок.

Накагаки рассчитывает, что в далеком будущем Hermit начнет взаимодействовать с 3D-принтером для создания собственных оболочек по запросу. Используя ИИ, он будет реагировать на окружающую среду и решать всевозможные проблемы. Например, Hermit можно использовать как физическую составляющую «умного дома».

Робот Hermit — победитель премии Innovation by Design Awards 2021 издания Fast Company в категории «Студент».

Источник.