Марсоход Perseverance смог передвигаться по самостоятельно созданным маршрутам без помощи с Земли

Сейчас водители марсоходов на Земле — например, инженер Ванди Верма из Лаборатории реактивного движения NASA — используют 3D-очки для визуализации и планирования маршрутов движения. «Надевая 3D-очки, можно увидеть намного больше неровностей на местности», — сказала Верма.

Теперь Perseverance будет чаще перемещаться самостоятельно. У марсохода есть автоматизированная система вождения AutoNav, которая использует трехмерные карты местности, чтобы проложить безопасный маршрут без препятствий. Благодаря этой функции аппарат сможет планировать маршрут и передвигаться без ручного руководства на Земле.

Однако водители марсохода по-прежнему продолжат внимательно следить за процессом, чтобы убедиться в безопасности созданных им маршрутов, а также в движении в правильном направлении для нахождения интересных геологических образцов.

Большое преимущество этой возможности заключается не только в способности маневрировать, но и в скорости. Ручное планирование наиболее безопасного маршрута на Земле занимает много времени. Это одна из причин, по которой марсоходы редко перемещаются более чем на 200 метров в день. Благодаря новой способности аппарат сможет перемещаться со скоростью до 120 метров в час.

AutoNav была ускорена в четыре-пять раз, сказал руководитель отдела мобильности и член группы проектировщиков подвижного состава Лаборатории реактивного движения NASA Майкл МакГенри. «Аппарат проезжает намного дальше за гораздо меньшее время, чем продемонстрировал Curiosity», — сказал он.

Марсоход Curiosity, который имеет схожее с Perseverance оборудование, но не обладает системой AutoNav, сейчас движется со скоростью около 20 метров в час.

Инженеры надеются, что увеличение скорости поможет Perseverance в поисках свидетельств древней жизни. «Мы собираемся гораздо быстрее добираться туда, куда хотят попасть ученые, — сказала Дженнифер Троспер, которая работала над всеми марсианскими аппаратами NASA и является менеджером проекта Perseverance. — Теперь мы можем проезжать по более сложным местностям, а не объезжать их: это не то, что могли делать раньше».

Perseverance был запущен к Марсу 30 июля 2020 года. Он успешно совершил посадку 18 февраля 2021 года. Среди научных задач аппарата по исследованию Марса — оценка жизнепригодности планеты, поиск материала, который сможет подтвердить существование микробной жизни на Марсе в прошлом, сбор проб камней и почв для доставки на Землю, а также сбор данных для подготовки к высадке человека.

Подписывайтесь на наш TG-канал, чтобы быть в курсе всех новостей и событий!

Фото: Merlin74 / Shutterstock