Исследователи обучили беспилотники совместному строительству сложных объектов

Для демонстрации исследователи взяли в качестве строительного материала пенопласт и специальную легкую форму цемента. Беспилотники занимались строительством конструкций высотой от 0,18 до 2,05 м.

Один из них наносит слой строительного материала, а другой проверяет точность того, что было напечатано на данный момент. Результат отклонялся от чертежа не более чем на 5 мм.

Затем, чтобы показать, что система может работать с более сложными формами, команда использовала подсветку на дронах, чтобы создать световой след при имитации строительства высокой куполообразной структуры. Работа описана в статье, опубликованной в Nature.

Мирко Ковач, директор Лаборатории воздушной робототехники Имперского колледжа Лондона, который руководил исследованием, говорит, что этот метод может быть использован для строительства зданий в Арктике или даже на Марсе, или просто для ремонта высотных зданий, которые обычно требуют дорогостоящих строительных лесов.

Пока он имеет ряд ограничений: дроны с трудом переносят тяжелые грузы, нуждаются в регулярной зарядке и все еще требуют контроля человека. Тем не менее, исследователи говорят, что они надеются облегчить некоторые из этих проблем, автоматизировав зарядку дронов (сейчас этим занимаются люди).

Источник.

Фото на обложке: SARAH LEVER