Создан первый автономный робот целиком из мягких деталей

Обычно при разработке мягких роботов все жесткие детали, от которых пока невозможно отказаться (кремниевая электроника, источник питания и так далее) размещают вне мягкого корпуса устройства – таким образом, подобных роботов нельзя было назвать полностью автономными.

В исследовании ученых из Гарварда эта проблема решается заменой традиционной электроники на методы микрофлюидики – это позволило разместить внутри устройства простую логическую схему для попеременной подачи газа к конечностям робота, что и обеспечило автономное движение.

В результате получился робот-осьминог, который может периодически самостоятельно двигать своими щупальцами. При изготовлении мягкого корпуса использовалась мягкая литография и 3D-печать.

Уточняется, что газ, который приводит в движение щупальца, робот вырабатывает сам с помощью разложения пероксида водорода на водяной пар и газообразный кислород. Пероксид водорода в данном случае выступает жидким топливом робота.

По данным издания, мягких роботов разрабатывают в основном для применений в медицине.

Фото на обложке: Ryan Truby, Michael Wehner, Lori Sanders / Harvard University