Яндекс запустил роботакси по районам Москвы в тестовом режиме — автомобиль преодолел сложный маршрут с развязками

Беспилотный грузовик Яндекса проехал из Москвы в Санкт-Петербург: впервые он преодолел 700 км без участия водителя

Водитель находился в кабине тягача, но не вмешивался в работу системы

Читайте также

Роботакси обучают учитывать особенности разных районов Москвы

Москва отличается разными условиями движения транспорта: в центре, спальных районах и новых кварталах свои особенности. Поэтому беспилотному автомобилю нужно адаптироваться к каждому типу городской среды.

Например, в Хамовниках роботакси сталкивается с узкими улицами, нерегулируемыми перекрёстками, велосипедистами и пешеходами рядом с проезжей частью. Системе необходимо учитывать большое количество объектов вокруг автомобиля и быстро реагировать на нестандартные ситуации.

В Очаково-Матвеевском районе основное внимание уделяется движению по магистралям, новым развязкам и участкам с высокой скоростью потока. Здесь система должна заранее оценивать дорожную ситуацию — сразу считывать особенности обстановки на расстоянии 325 метров.

В Ясенево роботакси сталкивается с особенностями планировки района: широкими улицами, сложными развязками и нестандартными траекториями движения. Перед реальными поездками специалисты проверяют в симуляции, что беспилотный автомобиль будет делать в той или иной ситуации.

В Марьино самые сложные места — на основных выездах из района. Там плотные транспортные потоки, круговое движение и большое количество самокатчиков и курьеров. Автомобиль должен четко распознавать знаки и учитывать правила приоритета.

72% автомобилистов испытывают стресс за рулём — чаще всего из-за незнакомых дорог и непредсказуемых водителей

Движение по узким дворам и парковка также вызывают тревогу у водителей

Читайте также

Системы беспилотного авто обучают на данных о сложных ситуациях на дороге

В Яндексе отмечают, что при обучении роботакси в первую очередь нужно уделять внимание сложным случаям на дороге, так как разные модели системы дают разные оценки ситуации.

Например, модель может изучать, как действовать при временном сужении дороги из-за ремонта или при неожиданном появлении пешехода в нестандартном месте.

Для обучения роботакси используют миллионы километров реальных поездок

Подготовка автономных автомобилей к работе в условиях города включает использование HD-карт, симуляций дорожных ситуаций, сенсорных систем и моделей, обученных на миллионах километров реальных поездок.

По данным Яндекса, каждый новый километр, пройденный роботакси, становится источником данных для улучшения всей системы. Полученный опыт используется для повышения точности работы автомобилей в разных районах Москвы и других городах.

Контекст

Ранее «Яндекс» запустил сервис роботакси на маршруте между штаб-квартирой компании в деловом квартале «Красная Роза» и офисами в «Москва-Сити». Пока воспользоваться беспилотными автомобилями могут только сотрудники компании. В «Яндексе» рассчитывают, что коммерческий запуск сервиса состоится до конца 2026 года.

«Яндекс» запустил роботакси в Москве — но только для сотрудников: сервис проверяют перед коммерческим запуском

Для всех желающих роботакси станет доступно в столице до конца 2026 года

Читайте также

Роботакси можно вызвать через приложение «Яндекс Go» так же, как обычное такси. Во время поездки в салоне находится водитель-испытатель, а новый маршрут позволит компании протестировать работу сервиса перед его запуском для всех пользователей.