Истории

Ученые научили робота играть в дженгу: это первый шаг к появлению осязания у машин

Истории
Анна Самойдюк
Анна Самойдюк

Редактор

Анна Самойдюк

Исследователи Массачусетского технологического института заявили в журнале Science Robotics, что разработали робота, который умеет играть в дженгу. Однако это не совсем игра – это серьезный шаг на пути к тому, чтобы обучить роботов управлять объектами в реальном мире.

Ученые научили робота играть в дженгу: это первый шаг к появлению осязания у машин

Процесс был таков: исследователи установили на запястье роботизированной руки датчик и двухконтактный манипулятор и усадили ее перед башней Дженга.

Но исследователи не научили машину выигрывать. Вместо этого они попросили ее исследовать ситуацию самостоятельно, вытаскивать блоки наугад. «Она знает, как выглядят блоки и где они находятся, но не понимает, как они взаимодействуют друг с другом» – утверждает робототехник MIT и ведущий автор исследования Нима Фазели.

В итоге робот заметил, что некоторые блоки лежат свободнее других, и для того, чтобы их вытянуть, не нужно сильное давление. Как и человек, играющий в дженгу, он не может сразу на глаз определить, за какой кирпичик стоит браться. «Вы смотрите на башню и представления не имеете, какой блок лучше вытянуть. Вы понимаете это, только когда попробуете», – объясняет инженер MIT и соавтор исследования Альберто Родригез. Только посредством осязания, проб и ошибок физика дженги становится более очевидной.

Подписывайтесь на канал Rusbase в «Яндекс.Дзен», чтобы ничего не пропустить

Фото: Wired

По крайней мере так казалось роботу. «Мы обнаружили, что с 200-300 кирпичиком машина обретает понимание игры», – утверждает Фазели. Как и ребенок, робот изучает базовую физику не в школе или университете, а в игре.

Этот подход отличается от того, как другие ученые обучают роботов взаимодействовать с объектами. Исследователи в Калифорнийском университете, например, поощряют и награждают робота, если он сделает правильные движения. Да, он запоминает задачу; тем не менее, он не понимает физику так, как это делает машина MIT.

И хотя игра в дженгу не кажется самым критическим навыком для освоения, в ее основе лежит стратегия объединения зрения и осязания – а это как раз то, что мы регулярно делаем в повседневной жизни. Возьмем, к примеру, чистку зубов. Вы визуально понимаете, что чистите зубы, но вам также нужно знать, что вы не делаете это чересчур усердно – и это сложно определить при помощи одного лишь зрения. Если в будущем роботы будут чистить наши зубы, им нужно будет использовать одновременно зрение и осязание, а также уметь управлять маленькими объектами.

Робот, играющий в дженгу, также показывает то, как сильно изменился метод обучения роботов. На протяжении многих лет ученые обучали свои творения при помощи симуляций, что позволяло им набирать опыт быстрее, чем в реальном мире. Но у этого подхода есть естественные ограничения.

Представьте, насколько сложна физика шагающего робота, и как сложно было бы смоделировать это с идеальной точностью. Эксперимент с дженгой пропускает этот этап и вынуждает робота самому обучаться процессу.

Конечно, пока рано переживать о том, что роботы обыграют вас в дженгу – они все еще учатся основам. По крайней мере, им хоть будет чем заняться после глобальной термоядерной войны.

Источник.


Материалы по теме:

Кухня из Ikea – лучшая площадка для тестирования роботов

20 технологических новинок с выставки CES 2019

Знакомьтесь, Zora: маленький робот-компаньон для бабушек

В США появился первый робот-преподаватель

Нашли опечатку? Выделите текст и нажмите Ctrl + Enter

Актуальные материалы —
в Telegram-канале @Rusbase

Комментарии

ВОЗМОЖНОСТИ

14 октября 2019

RUSSOL

15 октября 2019

PwC Russia Accelerator

17 октября 2019

DataAudit

ВОЗМОЖНОСТИ

14 октября 2019

RUSSOL

15 октября 2019

PwC Russia Accelerator

17 октября 2019

DataAudit

ПРОГРАММЫ И КУРСЫ

21 октября — 9 декабря 2019

Управление проектами