10 удивительных роботов Boston Dynamics

Вчера американская Boston Dynamics выложила видео своего нового робота — четвероногого SpotMini. Менее чем за сутки оно разошлось по соцсетям и набрало больше миллиона просмотров только на YouTube.

Rusbase решил вспомнить, как развивался модельный ряд мирового лидера робототехники.

Историю компании Boston Dynamics можно отсчитывать с 1977 года. Тогда ее будущий создатель и президент Марк Райберт обосновал в своей диссертации конструкцию конечностей, идеально подходящих для движения роботов. Впоследствии эта работа стала основой многих разработок компании. Райберт запустил Boston Dynamics в 1992 году вместе с группой инженеров Массачусетского технологического института.

Впервые компания прославилась в 2005 году, когда представила широкой публике своего четвероного робота BigDog. Он был разработан по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA).

В 2013 году Google купила Boston Dynamics за $500 млн. Весной этого года корпорация решила продать инженерную компанию. СМИ объясняли ее разочарование тем, что Boston Dynamics не может быстро выпустить коммерчески успешный продукт. По слухам, купить компанию подумывают Toyota и Amazon.

Американской армии нужен был робот, который поможет солдатам переносить снаряжение там, где не проедет колесный или гусеничный транспорт. BigDog способен нести груз до 150 кг со скоростью до 6,4 км/ч. Робот был уникален своей устойчивостью — он может карабкаться по склону до 35 градусов.

Главным недостатком BigDog был очень шумный двигатель. Проблему шума решить так не удалось, в 2015 году компания отказалась от дальнейших разработок этой модели. Но заложенные в BigDog наработки находят применение в других роботах Boston Dynamics.

Еще один собакообразный робот от Boston Dynamics — Spot. Он меньше и тише предшественника, хотя не менее устойчив. В отличие от BigDog, Spot оснащен электродвигателем и аккумулятором. На роль грузового робота он не годится, зато может использоваться для поисковых операций.

Cheetah (англ. гепард) начал «кошачью» линию в продуктах Boston Dynamics. Его разработка также финансировалась DARPA. Он развивает скорость до 45,06 км/ч (рекорд для 2012 года) за счет гибкой спины. Но далеко убежать он не мог, потому что питался от стационарной гидравлической установки.

Через год компания представила автономный вариант робота Cheetah — WildCat (англ. дикий кот). Это спринтер-разведчик, который развивает скорость до 25,7 км/ч и, в отличие от предшественника, может передвигаться по открытой местности.

SandFlea (англ. песчаная блоха) — радиоуправляемый 5-килограммовый робот на четырех колесах, который умеет прыгать на высоту до 9 метров. Он работает за счет пневмоустройства со сжатым углекислым газом, которого хватает на 25 прыжков. Хорошо преодолевает препятствия и может использоваться для разведки.

RHex прозвали «роботом-тараканом» — у него шесть ног. Это тоже радиоуправляемый робот-разведчик, который может работать в радиусе 700 метров от оператора. Имеет полностью герметичный корпус.

RiSE — шестиногий робот весом в 2 кг, который умеет карабкаться по стенам и деревьям со скоростью 30 см в секунду. Еще одна разработка для DARPA.

Petman (англ. домашний человек) — первый антропоморфный робот Boston Dynamics. Разработан для реалистичного испытания костюмов химической защиты.

Atlas — усовершенствованный прямоходящий робот, который может двигаться по пересеченной местности. Первая его версия была представлена в 2013-м, обновленная — в феврале этого года. Не только устойчив к падениям, но и использует свободные руки для выполнения задач (например, переноски груза). Высота Atlas — около 180 см, вес — 81,5 кг.

SpotMini – уменьшенная версия модели Spot весом 25 кг. Робот полностью электрический, поэтому самый тихий в линейке Boston Dynamics. Заряда аккумулятора хватает на 90 минут. Умеет подавать пиво, выбрасывать мусор и (что больше всего растрогало публику) подскальзываться на банановой кожуре.